古代官員的代步工具，最早為牛拉的車，後為馬拉的車，再後來，纔改為人抬的轎。正史中，一般都有《輿服志》章節。

　　上古時代官車就有嚴格制度規定

　　從先秦起，諸侯公卿都以乘坐馬車為體現身份的一種標志。孔子曾是魯國的司法長官，有專門用車，他最得意的學生顏回死了，顏回的爸爸想賣掉孔老師的車給兒子買棺槨。哪裡想到，孔老師卻不答應，理由是：我處於士大夫的行列，怎能不遵守用車制度？

　　漢高祖劉邦得天下後，由於多年的戰爭破壞，人口數量大減，社會受到了極大的破壞。政府的首要任務就是要與民休息、增加生產。所以漢初幾個皇帝都是采取了老子的無為而治，就是不亂搞改革，同時朝廷也厲行節約。公車問題，首先劉邦自己帶頭。史書上說，當時皇帝連找四匹相同毛色的馬做公務用車也沒有。其實在部隊裡找幾匹馬也不是找不到的。劉邦自己帶頭，手下的官員們自然也不敢浪費了。

　　漢景帝中元六年(公元前145年)頒布中國有記載的歷史最早也最成型的官車使用規定：一、不同官員駕車馬匹數量有差，馬匹越多官爵越高。二、公車的裝飾體現等級差別，一是，即車廂兩旁用以遮蔽塵土的屏障，官品六百石以上至千石的可以將左車漆成紅色，兩千石以上的可以將兩車都漆成紅色。一是車輛上避雨遮陽的車蓋。平民乘車只許用青布蓋，官吏兩百石以下用白布蓋，三百石以上用皂布蓋，千石以上方可用皂繒覆蓋。於是車蓋，連同冠服合稱“冠蓋”，也成了仕宦的代稱。

　　趣聞軼事反映宋朝官車使用狀況

　　《夢溪筆談》記宋真宗時的宰相王旦作風粗疏，曾有一位替他控勒馬韁的役卒，因役期已滿向他辭別，他搞不清楚此人是誰。等役卒轉身離去，他恍然而悟，忙叫其回來，送給他不少錢物。原來此人每天為宰相勒韁控馬，王旦只看到其背部，沒看清過其面孔，這會兒因其轉身離去，又看見自己熟悉的背影，纔弄明白到底是誰。由這個故事分析，王旦騎的馬是公家提供的。

　　《春渚紀聞》裡記有一則劉貢父的軼事。說他剛進館閣任校勘時，因“俸入儉薄，不給桂薪之用”，買一匹騾子代步。這樣看，唐宋的情況與兩漢差不多，機關裡的公馬只能確保主官、佐貳騎乘，校勘官是屬員，就未必攤得上每人一匹了。

　　照此分析，除高級官員有專門配備外，一般官員乃至書吏能否有乘行工具使用及其優劣多少的差別，還因供職部門的不同而異。